經(jīng)分析及邏輯運算向外部設備及變頻器給出控制命令
無故障反饋情況下,系統(tǒng)上電后。司機室駕駛員給出操作指令,順序根據(jù)指令首先發(fā)定向指令給變頻器,并監(jiān)視變頻器輸出力矩達到啟動開剎車力矩值時打開剎車,然后按操作指令以各檔
輕載速度≤米/分,速度運行。重載速度≤米/分;運行全程故障監(jiān)視,輕故障聲光提示,重故障緊急停機。
構成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制,電機運行速度由光電編碼器反饋給變頻器。從而達到高精度速度控制和力矩控制;通過-卡監(jiān)視輸出分頻到高頻脈沖輸入端子,用于順序中的速度控制與監(jiān)視
運行數(shù)據(jù)及歷史記錄通過串行通訊接口傳送到觸摸屏用于監(jiān)視。
.軟件設計
其中的關鍵是把主令頭的運行及速度指令邏輯轉換為三位二進變頻調(diào)速器以位或位微處理器為核心,.程序分兩部分:其一為主起升吊鉤搬運貨物的主流程運行控制。內(nèi)部包括控制和驅(qū)動兩
可由變頻器自動測出。此外,大部分。變頻器可通過其外部控制端子實現(xiàn)啟停、正反轉、曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運算中要用到電機自身的一些參數(shù)。該變頻器還具有過流
經(jīng)分析及邏輯運算向外部設備及變頻器給出控制命令
超速及失速等保護功能。變頻器還能提供運行停止信號,過載、電動機過熱、過壓及欠壓。零速信號,速度到達信號及運行準備信號等,可編程控制器綜合外部信號和變頻器給出的控制信號
對其控制時要掌握以下幾點:經(jīng)分析及邏輯運算向外部設備及變頻器給出控制命令。電梯調(diào)速控制的關鍵是啟動加速和減速平層。
啟動控制
無反向溜車,為使電梯啟動時平穩(wěn)無沖擊。啟動控制應按以下順序:
給電動機建立磁場(此時速度給定為零)首先向變頻器發(fā)出預勵磁命令。
經(jīng)第一級延時后發(fā)出打開抱閘指令;
經(jīng)分析及邏輯運算向外部設備及變頻器給出控制命令
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