作者:admin   發(fā)布時間:2018/5/14 10:30:07   瀏覽次數(shù):1891

檢測車身零件是否就位：借助圓柱形電感式接近傳感器 IME 可在裝配位置對已裝配的零件進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，從而判斷零件是否就位。

檢測車身零件的型號：除了檢測零件是否就位，工作人員還須檢測其他標(biāo)志，如孔、鉆孔或切口，以確認(rèn)零件型號。視覺傳感器 Inspector 可以同時檢測多個零件。工作人員還可讓傳感器記憶多種標(biāo)志并定義不同的測試任務(wù)。小型光電傳感器 W12 采用 PinPoint 技術(shù)，通過細(xì)小的光斑即可檢測出極小的間隙，不受激光等級限制。正確裝配完所有零件后，轉(zhuǎn)盤即把車身輸送至下一流程，進(jìn)行下一步加工。

監(jiān)控夾緊氣缸：在工作區(qū)域處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，工作人員必須先用夾緊氣缸固定零件。磁性氣缸傳感器 MZT8 行程短，能夠精確地檢測夾緊氣缸的位置。經(jīng)過優(yōu)化，該產(chǎn)品適用于最小的氣缸尺寸并配備了十分精確的開關(guān)點。

適用于危險區(qū)域保護(hù)的光幕后面的人員檢測：安全激光掃描儀 S300 Mini 適用于區(qū)域掃描，用來檢測光幕后是否站有工作人員，避免機(jī)器設(shè)備在光幕后站有工作人員時開始危險動作。在人員退出危險區(qū)域后，系統(tǒng)即可自動重啟。

轉(zhuǎn)盤的訪問保護(hù)：夾緊氣缸以及轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運動均可能對工人造成傷害。安裝安全裝置以消除此類危險。使用安全光幕 deTec4 Prime 監(jiān)控入內(nèi)。高分辨率使得極小安全距離成為可能。

轉(zhuǎn)盤位置的安全監(jiān)控：借助非接觸式安全開關(guān) T4000 工作人員可以安全、無磨損地檢測轉(zhuǎn)盤的末端位置。只有當(dāng)開放的工作區(qū)域處于運行狀態(tài)時，機(jī)器人才會開始工作。

測量并檢查焊縫：Profiler2 在焊接后立即測量焊縫的形狀。此外，Profiler2 作為二維激光輪廓傳感器還提供不同功能，例如測量和評估焊縫的高度和寬度以及已焊接元件的角度。