作者:admin   發(fā)布時(shí)間:2018/5/14 9:49:02   瀏覽次數(shù):2060

確定返修工作臺(tái)中車身的位置：經(jīng)過(guò)機(jī)器人工作站的生產(chǎn)流程之后，工作人員可以進(jìn)行手動(dòng)返修，如生產(chǎn)特殊規(guī)格的產(chǎn)品或修正產(chǎn)品。電感式接近傳感器 IQG 可以檢測(cè)輸送車身的滑道并且對(duì)車身進(jìn)行相應(yīng)的定位。車身進(jìn)出時(shí)必要信息會(huì)被傳送至安全控制器及安全激光掃描儀。以此監(jiān)控和切換多個(gè)保護(hù)區(qū)域。

車身識(shí)別：

通過(guò) UHF-RFID 技術(shù)，在每一道骨架生產(chǎn)工序中均可有效識(shí)別白車身。在返修工作臺(tái)上，懸掛在車輪罩上的 RFID 應(yīng)答器在駛過(guò)時(shí)被遠(yuǎn)距離讀取。借助制造時(shí)已事先自動(dòng)寫入應(yīng)答器內(nèi)的信息，可讀出必要的手動(dòng)工作步驟。

返修工作臺(tái)危險(xiǎn)區(qū)域保護(hù)措施：

安全激光掃描儀 S3000 負(fù)責(zé)監(jiān)控車身附近的區(qū)域。該產(chǎn)品保護(hù)區(qū)域范圍為 7 m，因此只需兩個(gè)掃描儀即可監(jiān)控整個(gè)工作區(qū)域。通過(guò)使用同步保護(hù)功能可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)互相獨(dú)立的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。車身的前方和后方均為已激活的保護(hù)區(qū)域，一旦有工作人員進(jìn)入這些區(qū)域，臨近的機(jī)器人工作站必須立即停止危險(xiǎn)動(dòng)作。若進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的工作人員與車身位置平行，則車身將不會(huì)繼續(xù)前行。