接近開關(guān)傳感器的定義 |
接近傳感器,是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式,以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。能檢測對象的移動信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號。在換為電氣信號的檢測方式中,包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利石和引導(dǎo)開關(guān)的方式。 在JIS規(guī)格中,根據(jù)IEC60947-5-2的非接觸式位置檢測用開關(guān),制定了JIS規(guī)格(JIS C 8201-5-2低壓開關(guān)裝置及控制裝置、第5控制電路機器及開關(guān)元件、第2節(jié)接近開關(guān))。在JIS的定義中,在傳感器中也能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產(chǎn)品總稱為“接近開關(guān)”,由感應(yīng)型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。在本技術(shù)指南中,將檢測金屬存在的感應(yīng)型接近傳感器、檢測金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產(chǎn)生的直流磁場的開關(guān)定義為“接近傳感器”。 |
特長 |
③ 與光檢測方式不同,適合在水和油等環(huán)境下使用檢測時幾乎不受檢測對象的污漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品 |
④ 與接觸式開關(guān)相比,可實現(xiàn)高速響應(yīng) |
⑤ 能對應(yīng)廣泛的溫度范圍 |
⑥ 不受檢測物體顏色的影響對檢測對象的物理性質(zhì)變化進行檢測,所以幾乎不受表面顏色等的影響。 |
接近傳感器原理 |
感應(yīng)型接近傳感器的檢測原理 |
阻抗的變化,可以視作串聯(lián)插入檢測體一側(cè)的電阻值的變化。(與實際狀態(tài)有所差異,但易于定性分解) |
對檢測體與傳感器間產(chǎn)生的靜電容量變化進行檢測。容量大小根據(jù)檢測體的大小和距離而變化。一般的靜電容量型接近傳感器,對像電容器一樣平行配置的2塊平行板的容量進行檢測的圖像傳感器。平行板單側(cè)分別作為被測定物(處于想像接地狀態(tài)),而另一側(cè)作為傳感器檢測面。對這2極間形成的靜電容量變化進行檢測。可檢測物體根據(jù)檢測對象的感應(yīng)率不同而有所變化,不僅金屬,也能對樹脂、水等進行檢測。 |
磁力式接近傳感器的動作原理用磁石使開關(guān)的導(dǎo)片動作。通過將引導(dǎo)開關(guān)置于ON,使開關(guān)打開。
接近傳感器分類 |
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接近傳感器術(shù)語解說
標準檢測物體 作為測定基本性能的檢測物體,其材料、形狀、尺寸等都有規(guī)定。檢測距離 用指定的方法移動標準檢測物體,由基準位置(基準面)測出的至動作(復(fù)位)為止的距離。
檢測距離的表示方法 | ||
在測定接近傳感器的檢測距離時,基準位置的獲取方式和檢測物體的接近方向規(guī)定如下。 | ||
圓柱型?角柱型 | 凹槽型 | |
垂直檢測距離 | 水平檢測距離 檢測區(qū)域圖 | |
使標準檢測物體接近基準軸方向(垂直于檢測面),由基準面測得的距離為垂直檢測距離。 | 將標準檢測物體與基準面(檢測面)作平行移動,由基準軸測得的距離為水平檢測距離。該距離隨通過位置(從基準面開始的距離)而變,可用于表示動作點軌跡。(檢測區(qū)域圖) | 凹槽型多采用在檢測部的凹槽中通過薄金屬板的方法,可如圖由基準面測定插入距離。 |
輸出形態(tài) | ||
NPN晶體管輸出 | PNP晶體管輸出 | 無極性?無接點輸出 |
用一般的晶體管,可直接連接在可編程顯示器控制器及計數(shù)器上。 | 主要是組裝在出口歐洲等的機械上。 | 用于交流2線式、交流?直流兩用型中,無需擔(dān)心極性出錯。 |
輸出形態(tài) | ||
NO(正常開)型 | NC(正常關(guān)閉)型 | NO/NC切換型 |
NO | NC | NO/NC切換型 |
在檢測區(qū)域中有檢測物體時,輸出開關(guān)元件將處于ON。 | 檢測區(qū)域中無檢測物體時,輸出開關(guān)元件將處于ON。 | 通過切換開關(guān)等,可對輸出開關(guān)元件的NO、NC動作進行選擇的方式。 |
檢測區(qū)域 | 檢測距離?顯示特性 | 參見術(shù)語解說(→術(shù)語解說頁) |
參見術(shù)語解說(→術(shù)語解說頁) | 使用注意事項(→檢測物體的材料頁) | |
E2E-X□E□/-X□Y□/-X□F1 | E2C-EDR6-F | E2E-X3D□/-X3T1 |
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漏電流特性 | 殘留電壓特性 |
使用注意事項(→消耗(漏電)電流影響的對策方法(例)頁) | 使用注意事項(→1338頁) |
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項目 | 代表例 | |
關(guān)于電源電壓 | DC3線型的NPN輸出傳感器 | DC2線型傳感器 |
使用時請不要超過使用電壓范圍 | ||
如在使用電壓范圍以上施加電壓,或在直流電源型的傳感器上施加交流電源(AC100V以上),則可能引起破裂或燒毀。 | ||
關(guān)于負載短路 | DC3線型的NPN輸出傳感器 |
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關(guān)于誤布線 | DC3線型的NPN輸出傳感器 | |
需考慮電源的極性,請避免錯誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。 | ||
關(guān)于無負載的連接 |
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AC2線型的傳感器 |
因為無負載情況下直接連接電源,會引起內(nèi)部元件得破裂或燒毀,所以請務(wù)必在有負載的情況下進行布線。 |
項目 | 討論內(nèi)容 |
檢測物體與接近傳感器的動作條件 | |
電氣 條件 |
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環(huán)境條件 | |
安裝條件 | |
外部磁場電場的影響 |
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其他 | 經(jīng)濟性-價格/交貨期 壽命-通電時間/使用頻率 |
電鍍種類的厚度基本材料 | 鐵 | 黃銅 |
無電鍍 | 100 | 100 |
Zn 5~15μ m | 90~120 | 95~105 |
Cd 5~15μ m | 100~110 | 95~105 |
Ag 5~15μ m | 60~90 | 85~100 |
Cu 10~20μ m | 70~95 | 95~105 |
Cu 5~15μ m | - | 95~105 |
Cu(5~10μ m)+ Ni(10~20μ m) | 70~95 | - |
Cu(5~10μ m)+ Ni(10μ m) + Cr(0.3μ m) | 75~95 | - |
R≤ |
Vs |
(kΩ) |
P> |
Vs2 |
(mW) |
10-I |
R |
R≤ |
Vs |
(kΩ) |
P> |
Vs2 |
(mW) |
iR-iOFFR |
R |
類型 | 連接種類 | 連接方法 | 內(nèi)容 |
直流2線式 | AND (串聯(lián)連接) |
連接的傳感器數(shù)(N)應(yīng)在滿足下式的范圍內(nèi)。 VS -N×VR負載的動作電壓 但是,由于各接近開關(guān)未被供給額定的電源電壓、電流,有可能造成顯示燈亮不足或發(fā)生錯誤脈沖(約1ms左右),請確認沒有問題后再使用。 |
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OR (并聯(lián)連接) |
連接傳感器數(shù)(N)應(yīng)在滿足下式的范圍內(nèi)。N×i負載的復(fù)位電流 例)MY(DC24V)繼電器為負載時,連接傳感器數(shù)限于4臺。 |
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交流2線式 | AND (串聯(lián)連接) | 〈TL-NY、TL-MY、E2K-□MY□、TL-T□Y〉上述接近傳感器不能串聯(lián)連接。必要時可使用繼電器?!碋2E-X□Y〉該型號無論在AC100V還是AC200V時,當ON時施加在負載上的電壓VL為VL=VS-(輸出殘留電壓×個數(shù))(V)。所以如果VL不大于負載的動作電壓,負載將不動作,需要事先進行確認。串聯(lián)2個以上,在AND電路使用時最多3個。(注意左圖VS的值) | |
OR (并聯(lián)連接) |
原則上不能并聯(lián)2個以上接近傳感器,用于OR電路。 只限在(A)、(B)不同時動作,不必保持負載時可并聯(lián)連接,但消耗電流(漏電流)會變?yōu)閚倍,容易造成復(fù)位不良。 (n為接近傳感器的個數(shù)) 不能用于(A)、(B)同時動作,需保持負載時。 即(A)、(B)同時動作,并保持負載時,當(A)處于ON,(A)(B)兩端的電壓會降低約10V,負載電流經(jīng)(A)流動動作。其次,檢測物體接近(B)時,(B)兩端的電壓為10V,處于過低狀態(tài),使(B)的開關(guān)元件無法動作。當(A)再次OFF,(A)與(B)兩端的電壓會上升到電源電壓,這時(B)才剛開始處于ON狀態(tài)。 在此期間,(A)OFF、(B)也處于OFF的時間(約10ms),負載瞬間復(fù)位。如此保持負載時,請按左圖所示,使用繼電器。 |
導(dǎo)線直徑 | 拉伸力 |
小于 φ 4 | 30N以下 |
小于 φ 4 | 50N以下 |
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本文來源:東莞市中昊自動化科技有限公司
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