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技術(shù)文章

伺服電機(jī)維修中常見(jiàn)的問(wèn)題處理

作者:   發(fā)布時(shí)間:2013/7/11 10:36:31   瀏覽次數(shù):2499

主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替(速度誤差過(guò)大)NC 系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令(M03,S1000)后,主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(45r/min),而主軸負(fù)載表指針已到125%,隨即主軸伺服單元顯示AL- 02報(bào)警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺(tái)型號(hào)相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測(cè)故障系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)部分的測(cè)速反饋信號(hào),發(fā)現(xiàn)該信號(hào)并不是圖1所示的正常信號(hào),打開(kāi)電動(dòng)機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動(dòng),傳感面與齒盤(pán)距離增大。正確安裝后,故障排除。


需要說(shuō)明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測(cè)器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過(guò)磁敏電阻橫截面的磁通變化時(shí),磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化,當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過(guò)傳感器表面,引起通過(guò)半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化,從而在輸出端的電位呈周期性變化。


這種傳感器在安裝時(shí)要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm,太近時(shí)傳感器容易被齒頂打壞,太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號(hào)太弱。因此,維修人員在檢測(cè)時(shí)應(yīng)引起注意。


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