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技術(shù)文章

伺服電動機的工作原理

作者:   發(fā)布時間:2013/5/15 11:18:48   瀏覽次數(shù):2444

  伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。


伺服電動機的工作原理:

  1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電動機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電動機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電動機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電動機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電動機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電動機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。

  直流伺服電動機分為有刷和無刷電動機。有刷電動機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

  無刷電動機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電動機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

  2、交流伺服電動機也是無刷電動機,分為同步和異步電動機,目前運動控制中一般都用同步電動機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

  3、伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電動機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。


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