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技術(shù)文章

上銀KK模組(即單軸機器人)介紹

作者:   發(fā)布時間:2013/4/13 12:10:57   瀏覽次數(shù):3288

  上銀KK模組又被稱為單軸機器人,是由馬達驅(qū)動的移動平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊

  上銀KK模組主要具備以下特點:

  1.多工設(shè)計:整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達成高精密線性傳動的需求。

  2.體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出最佳化結(jié)構(gòu),得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。

  3.高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到最佳剛性與重量比例。

  4.檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

  5.組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后的再生利用。

  6.用途:檢查機臺,點膠機,表面粘著設(shè)備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設(shè)計要求組合XY平臺。

  7.型式:KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。


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