直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
直線模組最早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長?,F(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯,深受設(shè)備制造商的青睞。
直線模組的開發(fā)面臨一個問題,小型化、大型化面臨精度難以控制,尤其皮帶驅(qū)動的本身皮帶就沒有精度可言,要安裝在模組上,同時要控制精度這個技術(shù)只有外國有,德國、韓國做的比較好,他們安裝環(huán)境是:車間環(huán)境溫度控制在20C°,安裝設(shè)備的高精度,檢測設(shè)備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多,但高昂的安裝設(shè)備、檢測設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問題,這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。
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