超聲波傳感器在選型方面有什么要點(diǎn):
范圍和尺寸
被檢測的物體的尺寸大小會影響超聲波傳感器的最大有效范圍,傳感器必須探測到一定級別的聲波才能被激勵輸出信號,一個較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器,所以傳感器可以在它的最大限度內(nèi)對此物體進(jìn)行感應(yīng),而一個小物體只能反射很少的聲波,這樣就明顯地減小了感應(yīng)的范圍。
被測物
能運(yùn)用超聲波傳感器進(jìn)行檢測的最理想的物體應(yīng)該是大型、平坦、高密度的物體,垂直放置面對著傳感器感應(yīng)面。最難檢測的是那些面積非常小,或者是可以吸收聲波的材料制作的,比如泡沫塑料,或者是傾斜面對著傳感器的。一些比較困難被檢測的物體可以先對物體的背景表面進(jìn)行示教,再對放在傳感器和背景之間的物體作出反應(yīng)。用于液體測量時需要要液體的表面垂直面對超聲波傳感器,如果液體的表面非常不平整,那么傳感器的響應(yīng)時間要調(diào)的更長一些,它會將這些變化做個平均,可以比較固定的讀取。
在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測不規(guī)則物體也成為可能,在retrosonic模式下,超聲波傳感器可以先探測一個平整的背景,如一面墻,當(dāng)任何物體通過傳感器和墻之間的時候,就會阻礙聲波,傳感器感應(yīng)到了中斷,便會意識到出現(xiàn)了物體。
振動
無論是傳感器本身還是周圍機(jī)械的振動,都會影響距離測量的精確度,這時可以考慮采取一些減震措施,例如:用橡膠的抗震設(shè)備給傳感器做一個底座,可以減少振動,用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動。
衰減
當(dāng)周圍環(huán)境溫度緩慢變化的時候,有溫度補(bǔ)償?shù)某暡▊鞲衅骺梢宰龀稣{(diào)整,但是如果溫度變化過快,傳感器將無法做出調(diào)整。
誤判
聲波可能會被附近的一些物體反射,比如導(dǎo)軌或者固定夾具,為了確保檢測的可靠性,必須減少或者排除周圍物體對聲波反射的影響,為了避免對周圍物體的錯誤檢測,許多超聲波傳感器都有一個LED指示器來引到操作人員進(jìn)行安裝,來確保這個傳感器被正確的裝好,減少出錯的風(fēng)險。