作者:   發(fā)布時(shí)間:2012/11/3 21:50:43   瀏覽次數(shù):2065

同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流

其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩

低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，利用率不高。穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。.電壓空間矢量（控制方式它以三相波形整體生成效果為前提

以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的一次生成三相調(diào)制波形。即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；

消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，通過(guò)反饋估算磁鏈幅值。以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善

等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流，.矢量控制（方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流、通過(guò)三相－二相變換。再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換

求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流、相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法。經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)

實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，反變換。分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量

實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)坐標(biāo)變換。由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控

同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流