作者:admin   發(fā)布時(shí)間:2018/5/14 10:50:56   瀏覽次數(shù):2517

保護(hù)搬運(yùn)機(jī)器人: 搬運(yùn)機(jī)器人工作速度極高。過去，人們使用很高的防護(hù)欄保護(hù)機(jī)器人的操作人員。相機(jī)系統(tǒng) V300 能允許使用較低的防護(hù)欄。方便了操作人員進(jìn)行補(bǔ)給和維護(hù)工作。小巧的設(shè)計(jì)也可幫助用戶在降低運(yùn)輸成本。

識(shí)別印刷電路板: 光纖放大器 WLL180T 結(jié)合光纖 LL3-TS 適合在輸送帶上檢測(cè)印刷電路板的前邊緣。這一系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確快速地提供位置信息。增量型編碼器 DFS60 可輸出傳送帶位置，與 WLL180T 的信號(hào)保持同步。

生產(chǎn)流程中的產(chǎn)品追蹤：安裝在工具托架中的RFID無線射頻識(shí)別應(yīng)答器能跟蹤所有裝配臺(tái)中的產(chǎn)品。讀寫器 RFH620 的頻率為高頻 13.56 MHz，能夠讀寫應(yīng)答接收到的產(chǎn)品信息以及其中包含的特有的生產(chǎn)指令。

定位工具托架：電感式接近傳感器 IME12 可監(jiān)控和精確定位生產(chǎn)線上不同工作站內(nèi)的工具托架。

訪問保護(hù)：透明保護(hù)蓋由機(jī)器人全自動(dòng)安裝。因此，必須能夠可靠地識(shí)別出是否有人員進(jìn)入工作站。與此同時(shí)不應(yīng)妨礙車身順利通過工作區(qū)域。感應(yīng)式接近傳感器 IQ40 可識(shí)別車身。通過識(shí)別，啟用輪廓已示教的安全激光掃描儀 microScan3 或 S3000 的保護(hù)區(qū)域。無需采用安全風(fēng)門等其他安全裝置。

轉(zhuǎn)盤危險(xiǎn)點(diǎn)保護(hù)：級(jí)聯(lián)式安全光幕 deTec4 Prime 能保護(hù)轉(zhuǎn)盤前方區(qū)域。一旦光幕被切斷，轉(zhuǎn)盤就會(huì)立即停止。第二個(gè)光幕可用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤后方。因此，工作人員不再需要進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，大大提高了生產(chǎn)效率。

擋風(fēng)玻璃條碼識(shí)別：安裝前，必須檢查所選擋風(fēng)玻璃是否與車輛型號(hào)相符。基于拍照原理的二維條碼閱讀器 Lector620 能夠可靠讀取擋風(fēng)玻璃上的二維條碼，并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，啟動(dòng)安裝過程。

在擋風(fēng)玻璃安裝過程中指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)行：機(jī)器人從轉(zhuǎn)臺(tái)上抓取擋風(fēng)玻璃。4 個(gè)小型光電傳感器 W12 可精確定位機(jī)器人夾爪，確保夾爪在無張力的狀態(tài)下從轉(zhuǎn)盤上拾取擋風(fēng)玻璃。隨后，機(jī)器人將運(yùn)動(dòng)至車身擋風(fēng)玻璃切口上方的大致位置。然后會(huì)調(diào)整夾爪位置，直至短量程激光測(cè)距傳感器（位移測(cè)量傳感器）OD 識(shí)別到精確的距離。之后會(huì)將擋風(fēng)玻璃精準(zhǔn)地安裝在要求位置。

精確定位車：車身必須正好處于預(yù)定的精確位置，這樣機(jī)器人才能安裝擋風(fēng)玻璃。電感式接近傳感器 IQ80 在推料板接近指定位置時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)。此信號(hào)通知退料板降低其行進(jìn)速度。槽型傳感器 WFnext 能夠精確地檢測(cè)出推料板是否到達(dá)指定的精確位置。

擋風(fēng)玻璃質(zhì)量檢測(cè)：安裝擋風(fēng)玻璃之前，工作人員必須再一次檢查該擋風(fēng)玻璃師傅具有所需特性。智能相機(jī) IVC 2D 能夠識(shí)別出是否為裝有電熱絲的擋風(fēng)玻璃。發(fā)光傳感器 LUT 可檢測(cè)黨風(fēng)玻璃是否涂有抗紫外線的保護(hù)涂層。對(duì)紫外線十分敏感的 LUT 傳感器經(jīng)設(shè)置，可對(duì)準(zhǔn)機(jī)器抓手上的標(biāo)記，發(fā)射路徑穿過擋風(fēng)玻璃的光束。如果擋風(fēng)玻璃為涂覆涂層，則光線能不受阻擋地穿過本玻璃識(shí)別機(jī)器抓手上的標(biāo)志。若擋風(fēng)玻璃涂有涂層，則 LUT 發(fā)出的光線就會(huì)被阻擋。