作者:admin   發(fā)布時(shí)間:2017/2/23 17:00:30   瀏覽次數(shù):2366

①按檢測(cè)方式分類

(1)對(duì)射型 檢測(cè)方式 為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。 如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測(cè)。

特長(zhǎng)： 動(dòng)作的穩(wěn)定度高，檢測(cè)距離長(zhǎng)。（數(shù)cm～數(shù)十m） 即使檢測(cè)物體的通過線路變化，檢測(cè)位置也不變。 檢測(cè)物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。

(2)漫反射型 檢測(cè)方式 在投受光器一體型中，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體，檢 測(cè)物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測(cè)。

特長(zhǎng)： 檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。 便于安裝調(diào)整。 在檢測(cè)物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化，檢測(cè)穩(wěn)定性也變化。

(3)回歸反射型 檢測(cè)方式 在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對(duì)設(shè)置的反射板上，回到受光部。 如果檢測(cè)物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測(cè)。

特長(zhǎng) 檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。 布線.光軸調(diào)整方便（可節(jié)省工時(shí)）。 檢測(cè)物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過檢測(cè)物體2次，所以適合透明體的檢測(cè)。 檢測(cè)物體的表面為鏡面體的情況下，根據(jù)表面反射光的受光不同，有時(shí)會(huì)與無(wú)檢測(cè)物體的狀 態(tài)相同，無(wú)法檢測(cè)。這種影響可通過MSR功能來(lái)防止。

(4)BGS背景抑制型

檢測(cè)方式 ：作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測(cè)元件。通過檢測(cè)物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測(cè)物體距離不同而差異的三角測(cè)距原理 為檢 測(cè)原理。

下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測(cè)方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側(cè)）稱為N（Near）側(cè)，而另一端稱為F（Far）側(cè)。檢測(cè)物體存在于已設(shè)定距離的位置上 的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量。此外，相 對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像。相反的， 相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像。傳感器可通過 計(jì)算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來(lái)判斷檢測(cè)物體的位置。

距離設(shè)定型的特長(zhǎng) 受檢測(cè)物體的表面狀態(tài)?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。

BGS檢測(cè)傳輸帶上物體的情況下， BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景（傳輸帶）進(jìn)行檢測(cè)的功能?；氐绞芄馄鞴饬可俚奈矬w是指：

①檢測(cè)物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。

②反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體。

③反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下，根據(jù)檢測(cè)物體的移動(dòng)，有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè)，所以有時(shí)需要通過OFF延遲定時(shí)器來(lái)防止高速顫動(dòng)。

特長(zhǎng) ：

可對(duì)微小的段差進(jìn)行檢測(cè)。

不易受檢測(cè)物體的顏色影響。

不易受背景物體的影響。

有時(shí)會(huì)受檢測(cè)物體的斑點(diǎn)影響。

限定反射型 檢測(cè)方式 與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測(cè)物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光，僅對(duì)離開傳感器一定距離（投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍）的檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。 下圖中，可在（A）位置檢測(cè)物體，但在（B）位置無(wú)法檢測(cè)。

特長(zhǎng) 可檢測(cè)微妙的段差。 限定與傳感器的距離，只在該范圍內(nèi)有檢測(cè)物體時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。 不易受檢測(cè)物體的顏色的影響。 不易受檢測(cè)物體的光澤、傾斜的影響。

擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型、限定反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測(cè)物體

1．大小、形狀（縱×橫×高） 2．顏色 3．材料（鐵、SUS、木、紙等） 4．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤） 5．移動(dòng)速度V（m/s或個(gè)/分） 傳感器 1．檢測(cè)距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無(wú)多個(gè)緊密安裝 a）臺(tái)數(shù) b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等） 背景 1．顏色 2．材料（鐵、SUS、木、紙等） 3．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤等） 環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無(wú)水、油、藥品等飛散 3．其他

光電傳感器的應(yīng)用：檢測(cè)有無(wú)，定位，計(jì)數(shù)，檢測(cè)是否重疊，到位，正反等等

光電傳感器對(duì)檢測(cè)彈簧到位