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技術(shù)文章

PLC/可編程邏輯控制器基本編程算法

作者:中昊自動化   發(fā)布時間:2017/1/19 9:57:08   瀏覽次數(shù):2394

 PLC/可編程邏輯控制器編程算法

PLC/可編程邏輯控制器分為三大量:脈沖量、開關(guān)量、模擬量。

  1、開關(guān)量也稱為邏輯量,指僅有兩個取值,ONOFF、01。這個是最常用的控制,對它進(jìn)行控制是PLC/可編程邏輯控制器的優(yōu)勢,也是PLC/可編程邏輯控制器最基本的應(yīng)用。

  關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC/可編程邏輯控制器產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。

  而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

  2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

  PLC/可編程邏輯控制器是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC/可編程邏輯控制器也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

  由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。

  模擬量多是非電量,而PLC/可編程邏輯控制器只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如420mA、15V、010V等等。

  同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC/可編程邏輯控制器處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

  所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如:

  PLC/可編程邏輯控制器模擬單元的分辨率是1/32767,對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是010V,所要檢測的是溫度值0100℃。那么032767對應(yīng)0100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。

  模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC/可編程邏輯控制器內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

  3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

  PLC/可編程邏輯控制器脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

  PLC/可編程邏輯控制器編程算法(2)——模擬量的計算

  1、 -1010V。-10V10V的電壓時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F4480BB8Hex(-30003000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E8901770Hex(-60006000)。

  2 010V。010V的電壓時,在12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。

  3、 020mA020mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。

  4、 420mA。420mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。

  以上僅做簡單的介紹,不同的PLC/可編程邏輯控制器有不同的分辨率,并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異。

  注:模擬輸入的配線的要求

  使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。


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本文來源:東莞市中昊自動化科技有限公司


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