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技術(shù)文章

歐姆龍plc的工作原理

作者:admin   發(fā)布時(shí)間:2017/1/16 14:06:42   瀏覽次數(shù):2802

歐姆龍plc的工作原理
在此就本公司PLC(可編程控制器)的SYSMAC PLC中共通的基本動(dòng)作,對(duì)初次選用本公司PLC的客戶以必要的術(shù)語為中心進(jìn)行解說。但不包括您購買后的FA系統(tǒng)和plc編程設(shè)計(jì)時(shí)所需要的技術(shù)信息。
I/O刷新
在PLC(可編程控制器)中,客戶所設(shè)計(jì)的用戶程序通過一邊讀寫PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器區(qū)域(歐姆龍稱「I/O存儲(chǔ)器」)的信息一邊將指令從開始到最后逐個(gè)執(zhí)行的方式來進(jìn)行處理。另一方面,對(duì)于與PLC或I/O單元直接相連的感應(yīng)器/開關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù),按照一定時(shí)序,會(huì)與PLC內(nèi)的「I/O存儲(chǔ)器」的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)的一并更新,即稱為「I/O刷新動(dòng)作」。
了解按照怎樣的時(shí)序進(jìn)行I/O刷新,在研究客戶所設(shè)計(jì)的FA系統(tǒng)和用戶程序的動(dòng)作時(shí)非常重要。SYSMAC PLC的情況下,該I/O刷新動(dòng)作會(huì)在執(zhí)行完所有的指令后馬上進(jìn)行。

周期時(shí)間
在PLC處理周期中,從I/O刷新執(zhí)行(開始)到下一次的I/O刷新執(zhí)行(處理)之間的時(shí)間,即周期時(shí)間。
周期時(shí)間包含共通處理(自我診斷)、用戶程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理、外圍服務(wù)處理等所需要的時(shí)間。
1 如周期時(shí)間過長,則與PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的周期變長,輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變長,導(dǎo)致無法獲取比周期時(shí)間短的輸入的變化。
2 如周期時(shí)間短,則輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變短,可進(jìn)行高速處理。
3 如更改周期時(shí)間,則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間也會(huì)改變。
SYSMAC PLC的情況下,可按照以下的步驟計(jì)算出周期時(shí)間。
周期時(shí)間(Cycle time)=共通處理時(shí)間+指令執(zhí)行時(shí)間+I/O刷新時(shí)間+外圍服務(wù)時(shí)間
各SYSMAC PLC機(jī)種的執(zhí)行時(shí)間的計(jì)算方法,在產(chǎn)品手冊(cè)中有記載。
中斷任務(wù)
通常,在PLC的處理周期內(nèi),用戶程序包括I/O刷新等其他處理,將按順序執(zhí)行。(參見「I/O刷新」項(xiàng))。
在這個(gè)處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理,即中斷任務(wù)。如事先指定的中斷條件成立,則中斷處理周期,優(yōu)先執(zhí)行該處理。
(根據(jù)SYSMAC PLC機(jī)種的不同,也有將「中斷任務(wù)」表示為「中斷程序」的情況,在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中斷任務(wù)」的表示法進(jìn)行說明)。
例如,在SYSMAC CS/CJ系列中,作為中斷任務(wù),可提供斷電中斷、定時(shí)中斷、I/O中斷、按內(nèi)部計(jì)時(shí)器的恒定周期中斷、外部中斷等方式。

主要的中斷任務(wù)

內(nèi)容

斷電中斷

電源切斷時(shí)執(zhí)行

定時(shí)中斷

按一定的時(shí)間間隔執(zhí)行

I/O中斷

在中斷輸入單元的接點(diǎn)上升沿處執(zhí)行

外部中斷

有來自高功能I/O單元、CPU高功能單元、內(nèi)插板

(僅CS系列)的請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行

I/O分配
在用戶程序中,為了對(duì)PLC內(nèi)裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理,有必要事先為其分配PLC內(nèi)的I/O存儲(chǔ)器的地址。將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號(hào)分配到I/O存儲(chǔ)器上,即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動(dòng)作。
歐姆龍plc的工作原理
將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號(hào)分配到I/O存儲(chǔ)器上,即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動(dòng)作。

在線自動(dòng)登錄

離線自動(dòng)登錄

CPU單元的存儲(chǔ)區(qū)域

在PLC內(nèi),進(jìn)行用戶程序、I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設(shè)定信息、登錄I/O表信息等各類的數(shù)據(jù)的處理。保存這些PLC所處理的全部數(shù)據(jù)的地方,即CPU單元內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)域。

SYSMAC PLC時(shí),有以下3種存儲(chǔ)區(qū)域,由電池支持。

此外,在SYSMAC CS/CJ系列,因有內(nèi)置閃存,可將存儲(chǔ)區(qū)域的內(nèi)容受到支持,即使電池的電壓降低,用戶程序和參數(shù)區(qū)域的數(shù)據(jù)也不會(huì)消失。

用戶程序區(qū)域

記錄客戶所設(shè)計(jì)的用戶程序。

I/O存儲(chǔ)器區(qū)域

通過指令的操作碼,可以訪問該區(qū)域。記錄通道I/O(CIO)、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)完成標(biāo)志?當(dāng)前值、計(jì)數(shù)完成標(biāo)志?當(dāng)前值、任務(wù)標(biāo)志、變址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器、時(shí)鐘脈沖等的信息。
I/O存儲(chǔ)器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包括:斷電后恢復(fù)時(shí),內(nèi)容會(huì)被清除的區(qū)域,以及可保持以前的信息的區(qū)域。


參數(shù)區(qū)域

PLC所處理的各種初始設(shè)定信息。

記錄PLC系統(tǒng)設(shè)定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定等的信息。


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