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產(chǎn)品導(dǎo)航
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伺服電機(jī)
歐姆龍SMARTSTEP Z系列伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
- 產(chǎn)品品牌：歐姆龍 Omron
- 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：歐姆龍SMARTSTEP Z系列伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)全自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能裝備了比以前W系列的增益自動(dòng)調(diào)整更加進(jìn)一步的自動(dòng)調(diào)整功能。結(jié)合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個(gè)旋
- 服務(wù)熱線：13802371696,13902699410
歐姆龍SMARTSTEP Z系列伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
特點(diǎn)
全自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能
裝備了比以前W系列的增益自動(dòng)調(diào)整更加進(jìn)一步的自動(dòng)調(diào)整功能。結(jié)合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)就能夠完成設(shè)定！之后，所有的調(diào)整，伺服驅(qū)動(dòng)器都能自動(dòng)地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作為驅(qū)動(dòng)類機(jī)器的伺服，在小型化方面，更加前進(jìn)了一步。在本公司產(chǎn)品的體積比率上，實(shí)現(xiàn)了60%的小型化！對(duì)于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說，是最適合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000
額定值/性能
| 伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)R7D- | ZP01H | ZP02H | ZP04H | ZP08H | ||
| 適用伺服電機(jī)容量[kW] | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | ||
| 連續(xù)輸出電流[Arms] | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | ||
| 瞬間最大輸出電流[Arms] | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | ||
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輸入電源 ( 主電路、控制電 路通用) |
電源電壓?jiǎn)蜗? | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% | ||||
| 電源頻率 | 50/60Hz ± 5% | |||||
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電源容量 ( 額定輸出時(shí))[kVA] |
0.40 | 0.75 | 1.2 | 2.2 | ||
| 伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器電力損失( 額定輸出時(shí))[W] | 14 | 16 | 24 | 35 | ||
| 輸入控制方式 | 電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻) | |||||
| 輸出控制方式 | PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | |||||
| 反饋 | 模擬輸出編碼器 | |||||
| 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgm2] | 0.634 × 10-4 | 4.17 × 10-4 | 7.04 × 10-4 | 15.6 × 10-4 | ||
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輸 入 輸 出 信 號(hào) |
指令輸入信號(hào) 通過脈沖開關(guān)可選擇脈沖 種類、脈沖分辨率 |
脈沖種類 |
可從以下4 種中選擇 1. CCW+CW 2. 符號(hào)+ 脈沖串 3. CCW+CW( 邏輯反轉(zhuǎn)) 4. 符號(hào)+ 脈沖串( 邏輯反轉(zhuǎn)) |
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| 脈沖分辨率 |
可從以下4 種中選擇 1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動(dòng)) 最大75kpps 2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動(dòng)) 最大187.5kpps 3. 5000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 最大375kpps 4. 10000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 最大750kpps |
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| 清除輸入信號(hào) | 以O(shè)N 清除位置偏差 | |||||
| 伺服ON 輸入信號(hào) | 電機(jī)電源開與關(guān) | |||||
| 報(bào)警輸出信號(hào) | 報(bào)警時(shí)OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。 | |||||
| 制動(dòng)器輸出信號(hào) | 外部制動(dòng)器控制信號(hào)。以O(shè)N 打開制動(dòng)器 | |||||
| 定位結(jié)束輸出信號(hào) | 現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開 | |||||
| 原點(diǎn)輸出信號(hào) |
在電機(jī)原點(diǎn)打開( 幅度：1/1000rev) ( 注) 請(qǐng)使用OFF → ON 的脈沖邊緣。 |
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內(nèi) 置 功 能 |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能 |
內(nèi)置：電源關(guān)閉時(shí)、伺服關(guān)閉時(shí)及報(bào)警時(shí)動(dòng)作 ( 停止后無限制、電源OFF 狀態(tài)為制動(dòng)器ON) |
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| 再生處理功能 | 選購件( 再生能源較大時(shí)使用再生單元) | |||||
| LED 顯示功能 | 5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) | |||||
| 指令濾波器 | 用FIL 開關(guān)設(shè)定8 段 | |||||
| 冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷( 內(nèi)置風(fēng)扇) |
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